
国家知识产权局信息显示,成都秦川物联网科技股份有限公司申请一项名为“一种工业机器人路径引导方法、系统、设备及介质”的专利,公开号CN121209510A券商配资官网,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本申请公开了一种工业机器人路径引导方法、系统、设备及介质,其中,该方法包括:获取机器人在下一路径点的实时信息;在基于实时信息确定下一路径点为异常路径点的情况下,获取下一路径点的各备用路径点,并基于机器人的移动紧急度、机器人到各备用路径点的距离以及其他各机器人在各备用路径点的移动可能性从所有备用路径点中选取一目标路径点,并用该目标路径点替换下一路径点;控制机器人运行至下一路径点,直至完成机器人的预设工作任务。本申请旨在解决现有机器人路径引导方法由于仅计算单个机器人的绕线路线从而导致替代路径点流量突增以及机器人移动停滞的问题。
天眼查资料显示,成都秦川物联网科技股份有限公司,成立于2001年,位于成都市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本16800万人民币。通过天眼查大数据分析,成都秦川物联网科技股份有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目342次,财产线索方面有商标信息59条,专利信息1533条,此外企业还拥有行政许可64个。
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